如何使用Three.js和Octree优化房间内第三人称漫游的碰撞处理

在three.js中使用octree进行房间内第三人称漫游并添加碰撞检测时，可能会遇到角色碰撞到墙壁后反复弹回的问题。这种情况不仅影响游戏体验，还会导致角色运动变得不自然。以下是如何解决这一问题的详细说明和代码修改建议。

问题分析

在原有的代码中，当角色与墙壁发生碰撞时，碰撞处理的方式可能导致角色不停地反复弹回。具体原因可能是碰撞检测后直接将角色位置调整到碰撞表面的外侧，但未对角色速度进行适当的处理，导致角色在下一帧再次与墙壁碰撞。

解决方案

要解决这个问题，我们需要对碰撞后的速度处理进行优化。具体来说，可以通过将速度向量投影到碰撞平面上来实现角色沿着墙壁滑动的效果，而不是直接弹回。这样可以避免角色与墙壁之间的快速反复碰撞。

代码修改

在修改后的代码中，我们添加了一个playerCollisions函数，用于处理碰撞检测和速度调整。以下是主要的修改点：

1. 更新玩家胶囊体位置：
   确保胶囊体的起点和终点正确表示玩家的位置和高度。
2. 检测碰撞：
   使用Octree进行碰撞检测，获得碰撞结果。
3. 调整玩家位置：
   如果发生碰撞，将玩家位置调整到碰撞表面的外侧。
4. 调整速度向量：
   将速度向量投影到碰撞平面上，确保玩家沿着墙壁滑动，而不是弹回。

function playerCollisions() {
 if (!playerCapsule || !npc) return;

 // 更新胶囊体位置
 playerCapsule.start.set(
  npc.position.x,
  npc.position.y + 0.35,
  npc.position.z
 );
 playerCapsule.end.set(
  npc.position.x,
  npc.position.y + 1.6,
  npc.position.z
 );

 // 检测碰撞
 const result = worldOctree.capsuleIntersect(playerCapsule);

 if (result) {
  // 碰撞处理：调整位置避免穿透
  npc.position.add(result.normal.multiplyScalar(result.depth));

  // 调整速度向量：将速度向量投影到碰撞平面上
  // 这样速度会沿着墙壁方向滑动，而不是弹回
  const dot = v.dot(result.normal);
  v.addScaledVector(result.normal, -dot);
 }
}

// 在动画循环中调用碰撞处理
function animate() {
 let deltaTime = clock.getDelta();

 if (v.length() > 0) {
  npc.position.addScaledVector(v, deltaTime);
 }

 playerCollisions();

 // 其他动画逻辑
 requestAnimationFrame(animate);
 renderer.render(scene, camera);
}

通过以上修改，角色在碰撞到墙壁时将不会再不停地弹回，而是会沿着墙壁滑动，提供更流畅和自然的移动体验。